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密封圈的结构形式有O 形密封圈、Y 形密封圈、V 形密封圈，都是以密封圈截面来定义的。密封圈常用油橡胶、尼龙等材料制成。通常习惯称O形密封圈为封圈，称Y 形、V 形密封圈为油封。密封圈有制造容易，使用方便，密封可靠，广泛使用等优点。
O形密封圈
O形密封圈是一种圆形断面形状的密封元件。O形圈可以用于固定件的密封，也可用于运动件的密封。O形密封圈在使用时要正确使用，压力大小、沟槽尺寸要匹配，以及要放置挡圈等。
Y 形和V 形密封圈
Y 形和V 形密封圈是断面形状类似Y 和V 的密封元件。V形密封圈密封可靠，寿命长，主要用于大直径、高压、高速柱塞或活塞和低速运动的活塞杆的密封。
Y 形密封圈适应性强，密封性能随压力升高而提高，并且磨损后有一定的自动补偿能力，主要用在运动快速的油缸的密封、液压油缸和活塞密封以及液压油缸和活塞杆的密封。
总之Y 形密封圈与V形密封圈的密封是通过压力油的作用，使Y 形密封圈和V形密封圈的唇边张紧在密封表面而实现的。油压愈大密封性能愈好。
但是也存在摩擦力大、结构尺寸大、检修和拆卸更换不方便等缺陷还要有安装方向，一般唇边面向压力高的一侧进行安装但是对于差动连接方式的油缸管路，常采用背对背，面对面的方式安装密封圈，以保证油缸的推力和行程速度。
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