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生产,懿墓芗,在配混系统中各种原料的配混比例及混合温度的控制精度将直接影响到产品系统的控制效果在项目研宄中确定了以为控制核心的控制系统采用,来实现付1符村管件配混系统进行控制,方面可以克服传统的纯继电器控制电路接线复杂故障率高的缺点,另方面还可以直接使用人转换模块对各种物料的重量及混合机的温度等模拟量进行采集处理,满足系统对控制精度的要求。此外。尤还可以与上位机逃行迎倍,在1位机实现生产配方的设定,并对生产系统的状态进厅实时监控,生成各种生产报1基本控制要求系统配方设定;对主料仓及各种辅料仓和料位进行检测。 给出缺料报警;各种配料的自动称量;热冷混合机的自动控制;热冷混合机故障报警。 2工作原理系统启动后首先进行生产工艺参数的配置工作,继而检测供料仓料位,若料位低于下限值时,系统给出缺料报警信号。当料位满足时,系统检测主称及辅料称是否为空若非空,给出称值非零报警。当称空时,系统按设定的配方比例进行各种物料的称量,并根据称量值由程序随时调节供料仓出口螺旋加料器电机的转速,以保证称量的精度。称量工作完成后,系统检测热冷混合,冷混合机是否为空。非空时系统给出报警提信号,并等待混合机的排空当混介机为空时,系统将称好的物料送混合机进行热冷混合工艺,最后将混合好的物料送入干混储料仓。供给挤出系统3控制算法选择由于主称及辅料称的称量精度要求较高,因此在控制系统中采用比例积分微分,仍控制算法在模拟控制系统中,拉制规的达式为间心为微分时甩在本系统中设计以朽尤为核心的控制系统。对多个控制回路进了断续控制,是时间离散控制系统要实现式1的控制,就要对其离散化令1控制算式为为积分系数;幻=为微分系数本系统采用变频器拧制螺旋加料器电机的转速泪此采用增量型仍控制算式在这种情况下计算机的输出是,从上咐。 映各次采样偏差对控制作用的影魄由于增量型控制算式输出是增量,因此系统运行方式切换时冲击比较小,计算机误动作时造成的影响也比较小。此外,即使偏差长期存在。输出4〃以次次积累,最终可使执行器到达极位置。但只要偏差幻换向,4幻也立即变号,从而使输出脱离饱和状态这就消除了发外枳分饱和的危险。 4硬件4软件设计131该系统卞要控制对象为电机气动碟叫及旋转阀等考虑各种设备的状态反馈各料仓的上下限料位计及系统手自动转换按钮输入,共有198个输入点设备控制输出及各报警输出共有58个输出点。模拟量有卞称辅料称及热冷混合机温设共4路模拟量输入。叫台变调速电机需2路投拟1量输出。因此,控制系统选用0篮只00200册可编程控制器。51采用0200142该投块带有16232串行口。4立接与上位计算机进行通信底版采用10=8101底版,可安装10个标准模块,并扩展块,00101扩展底版;输入模块选用16点输入的212模块13块;输出模块选择16点继电器输出模块0,25投块4块;4路输入2,0401模拟输入单元1块,2路输出的200,人,1模拟输出单元1±,系统软件流程1. 5结论对称重精度的要求2本系统采用工业计算机作为。位机。充分利用了计算机强大的数椐处理及通信功能,实时对控制系统进行监控,并输出各种相关报,深受现场操作人员的欢迎3采用尸作为控制核心吏系统运行更为安全可靠,作维修更加方便,使系统投入运行以来的生产效宰大大提高,为企业创造了良好的经济效益。 i金以。过程控制1.北京沾华人学出版社。 宋伯生。可编程序控制器配置。编程。联网1.北京中国劳动出版社,1998.2667. |
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